一种机器人拾取孔卡及安装装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种机器人拾取孔卡及安装装置

基本信息

申请号	CN202020462314.4	申请日	-
公开（公告）号	CN212070977U	公开（公告）日	2020-12-04
申请公布号	CN212070977U	申请公布日	2020-12-04
分类号	B23P19/00(2006.01)I;B23P19/02(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	饶显军	申请（专利权）人	杭州指南车机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310000浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢401室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种机器人拾取孔卡及安装装置，包括机器人底座、孔卡自动出料机构底座，所述机器人底座的上表面安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人末端安装有孔卡压装工装，所述孔卡自动出料机构底座上表面设有立柱一，所述立柱一上设有孔卡分料模块，所述孔卡分料模块上方设有孔卡储料模块，所述孔卡压装工装还包括法兰，所述法兰靠近机器人末端位置设置有压头，所述法兰下侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸末端设置有弧形夹指，所述夹指夹持有孔卡导向工装，所述孔卡分料模块还包括分料底板，所述分料底板一侧设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有分料气缸，所述分料底板上设置有孔卡定位板，本实用新型实现了孔卡的自动供料和安装。