速度闭环控制系统、方法及电动汽车
基本信息
| 申请号 | CN201910151592.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109774721B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN109774721B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B60W40/105（2012.01）I;B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 耿来志;朱磊;马守明;唐斌;成亚;张欣;马博;胡伟;高鲜辉;吴杰伟 | 申请（专利权）人 | 国机智骏汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爽 |
| 地址 | 341409江西省赣州市赣州经济技术开发区新能源汽车科技城旭日大道6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种速度闭环控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：第一控制组件，用于识别车辆所处的当前工况，并生成车辆的目标车速和目标加速度；第二控制组件，用于获取电动汽车的当前车速和当前加速度，并根据当前工况、目标车速、目标加速度、当前车速和当前加速度得到目标扭矩，并将目标扭矩发送至电机控制器，以使电动汽车的电机根据目标扭矩进行输出。该系统可以将多个速度闭环系统整合以实现车辆的分层控制，减少结构冗余，降低维护成本，提高车辆的实用性，简单易实现。 |
