首页/ 国机智骏汽车有限公司/ 专利详情

速度闭环控制系统、方法及电动汽车

基本信息

申请号 CN201910151592.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109774721A 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN109774721A 申请公布日 2019-05-21
分类号 B60W40/105（2012.01）I; B60L15/20（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 耿来志; 朱磊; 马守明; 唐斌; 成亚; 张欣; 马博; 胡伟; 高鲜辉; 吴杰伟 申请（专利权）人 国机智骏汽车有限公司
代理机构 北京励诚知识产权代理有限公司 代理人 国机智骏科技有限公司;国机智骏汽车有限公司
地址 211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种速度闭环控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：第一控制组件，用于识别车辆所处的当前工况，并生成车辆的目标车速和目标加速度；第二控制组件，用于获取电动汽车的当前车速和当前加速度，并根据当前工况、目标车速、目标加速度、当前车速和当前加速度得到目标扭矩，并将目标扭矩发送至电机控制器，以使电动汽车的电机根据目标扭矩进行输出。该系统可以将多个速度闭环系统整合以实现车辆的分层控制，减少结构冗余，降低维护成本，提高车辆的实用性，简单易实现。