上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆
基本信息
| 申请号 | CN201910154644.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109910887B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN109910887B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B60W30/18(2012.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张海滨;于宽;芮纪哲;朱磊;高鲜辉;吴杰伟;胡伟;马博;张欣 | 申请（专利权）人 | 国机智骏汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爽 |
| 地址 | 341409 江西省赣州市赣州经济技术开发区新能源汽车科技城旭日大道6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括：获取车辆当前所处坡度；在当前所处坡度大于预设坡度值时，控制车辆的EPB系统拉起；在当前所处坡度小于或等于预设坡度值时，通过电机控制器控制车辆驻车，并检测车辆的驻车时间，并且在驻车时间大于预设时长时，控制车辆的EPB系统拉起。本发明实施例的控制方法，可以对于没有安装ESP的车辆提供上坡辅助功能，提高车辆的安全性和可靠性，并且保证全坡度功能的一致性，提升用户的驾驶体验。 |
