一种基于光流场聚类的运动目标检测方法
基本信息
申请号 | CN201610733033.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106340032B | 公开(公告)日 | 2019-03-15 |
申请公布号 | CN106340032B | 申请公布日 | 2019-03-15 |
分类号 | G06T7/20(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 尚凌辉; 王弘玥 | 申请(专利权)人 | 杭州余杭中小企业转贷服务有限公司 |
代理机构 | 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 |
地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于光流场聚类的运动目标检测方法。本发明首先采用DeepFlow算法对视频的每帧图像生成稠密的光流场。其次对光流场利用DENCLUE算法进行聚类,将运动矢量类似的像素聚成blob。然后将运动矢量类似的blob进行合并。最后在时间上,对相邻多帧的blob进行合并,形成运动目标跟踪轨迹。本发明对光照变化,阴影,噪声,随机摆动等干扰有较好的鲁棒性。对运动矢量不一致的目标,能自然的进行分割,对后期分类,跟踪,检索等应用有较大价值。检测率高,只要是视频中人眼可辨的运动目标,都能较好的检测出来。 |
