一种基于相机透视变换的卡口车辆检索方法
基本信息
| 申请号 | CN201510666534.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105205472B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN105205472B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 尚凌辉;高勇;王弘玥;施展 | 申请（专利权）人 | 杭州余杭中小企业转贷服务有限公司 |
| 代理机构 | 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于相机透视变换的卡口车辆检索方法。本发明首先对卡口车辆图像进行特征点定位，主要包括前挡风玻璃的四个角，前引擎盖的四个角，车头灯，车标，车牌，前轮胎等。然后利用车辆特征点本身的先验知识，比如前挡风玻璃的四个角是位于同一平面，前引擎盖的四个角位于同一平面等，建立透视变换的参考平面及透视变换虚拟摄像机模型。最后根据建立的相机模型，调整相机外部参数，将图像透视变换成某一固定视角，比如使相机CCD平面与前挡风玻璃所在平面平行。利用本发明可以降低由于卡口差异性所引入的车辆视角误差；大幅提高检索性能。 |
