基于光流的电梯开关门检测方法
基本信息
申请号 | CN201610590538.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106204659B | 公开(公告)日 | 2018-11-02 |
申请公布号 | CN106204659B | 申请公布日 | 2018-11-02 |
分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 尚凌辉;鲍迪钧;王弘玥 | 申请(专利权)人 | 杭州余杭中小企业转贷服务有限公司 |
代理机构 | 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 |
地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于光流的电梯开关门检测方法。本发明在视频的感兴趣区域计算光流信息,并在感兴趣区域分别提取向左运动和向右运动的光流信息均值,考虑到光照的影响,同时也提取了有效像素个数;把提取出来的光流信息和像素信息进行保存,同时还要统计数帧的光流信息,为了能避免光照的干扰导致个别帧的数据错误,通过对光流方向运动信息的分析,分别输出是开始开门、完全开门、开始关门和完全关门的有用信息。本发明充分考虑了场景实施的方便性,直接用电梯已经安装的相机采集的数据进行分析;无需对场景进行任何改变,同时考虑到人员遮挡的问题,只对电梯门的上部分进行分析,因此可以得到鲁棒的电梯开关门信息。 |
