3D相机标定方法、装置及标定系统
基本信息
| 申请号 | CN202110802360.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113436277A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113436277A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州衡创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王睿 |
| 地址 | 214028江苏省无锡市新吴区新锡路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种3D相机标定方法、装置及标定系统。方法包括：获取待标定的第一相机和第二相机的扫描点云图，扫描点云图为扫描标定物上的标定孔所生成的点云图；提取第一相机的扫描点云图中标定孔的孔心坐标得到第一坐标，提取第二相机的扫描点云图中标定孔的孔心坐标得到第二坐标；求取第一相机所扫描的标定孔所在平面的法向量；根据第一坐标、法向量以及预设的标定孔距离数据，推算第二相机所扫描的标定孔在第一相机中的延伸坐标；根据第二坐标和延伸坐标，计算得到第一相机与第二相机的坐标转换关系数据。采用本申请，不需要依赖于公共视野，可简单高效完成两相机的标定。 |
