点云分割方法、装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202110971717.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113420846A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113420846A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈方平;唐宇鹏;陆煜衡 | 申请（专利权）人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董艳芳 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种点云分割方法、装置及终端设备，包括：如果接收到点云分割请求，调用预设接口读取待分割点云数据；基于待分割点云数据的点数量，判断待分割点云数据是否满足第一预设条件；如果否，对待分割点云数据进行切块处理得到多个点云数据块，直至每个点云数据块均满足第一预设条件；对每个点云数据块分别进行降采样处理得到目标点云数据；将目标点云数据发送至服务器，以使服务器利用点云分割网络对目标点云数据进行分割处理得到分割结果；接收服务器反馈的分割结果。本发明可以有效减少点云分割任务对使用人员经验的依赖，还可以显著提高点云分割的准确性。 |
