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多机协同扫描方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202110939911.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113393579A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113393579A 申请公布日 2021-09-14
分类号 G06T17/05（2011.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈方平;陆煜衡;李蕴仪;朱胜利;马辉 申请（专利权）人 天津云圣智能科技有限责任公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董艳芳
地址 300450天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多机协同扫描方法，所述方法应用于服务器，所述服务器分别与第一无人机和至少一个第二无人机通信连接，所述第一无人机用于扫描待扫描场景的三维体素地图，所述第二无人机用于扫描所述待扫描场景的场景图像，所述待扫描场景包括至少一个待扫描区域，包括：控制所述第一无人机采集当前待扫描区域的三维体素地图，并基于所述三维体素地图生成所述当前待扫描区域对应的覆盖模型；基于所述覆盖模型分别确定各个所述第二无人机对应的扫描轨迹；按照各个所述第二无人机对应的扫描轨迹，控制各个所述第二无人机扫描所述当前待扫描区域的场景图像。本发明可以有效提高扫描场景图像的效率和精度，从而显著提高三维重建效果。