无人机库控制方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110611357.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113309396A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113309396A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | E04H6/44（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I;E01F3/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 陈方平;潘晓阳;耿枝涛;李绩臣 | 申请（专利权）人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董艳芳 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机库控制方法、装置及电子设备，涉及无人机库控制技术领域，所述方法应用于无人机库，所述无人机库用于停泊无人机，所述无人机库配置机械手组，还配置有与所述机械手组内每个机械手电连接的机械手驱动结构，所述方法包括：控制所述无人机在所述无人机库内的指定位置悬停；利用每个所述机械手驱动结构分别控制每个所述机械手执行指定动作；在执行所述指定动作的过程中，获取每个所述机械手驱动结构的驱动反馈信息；对每个所述驱动反馈信息进行比对，并基于比对结果确定每个所述机械手驱动结构之间的同步状态。本发明可以有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。 |
