机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110450731.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113066006A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN113066006A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈方平;魏小强;蔡斌斌;陆煜衡 | 申请（专利权）人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安卫静 |
| 地址 | 300450 天津市滨海高新区洞庭路145号D101-D102-D201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备，包括：根据解算参数设置界面中设置的解算参数信息，获取待解算点云数据、航迹数据和用于对待解算点云数据进行解算时的标定矩阵；根据标定矩阵和航迹数据对待解算点云数据进行坐标转换，得到WGS84坐标系下的点云数据。本发明的点云数据的解算方法是在点云数据解算软件中完成的，各个步骤之间是串联有联系的，调整参数后，无需重新进行点云的解算，效率高，且点云解算的过程存在可视化界面，更加直观，对操作人员的技术要求低，缓解了现有的点云数据的解算方法效率低、不够直观且对技术人员要求高的技术问题。 |
