点云数据处理方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110611331.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113052274B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113052274B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G06K9/62;G06T7/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈方平;魏小强;蔡斌斌;陆煜衡 | 申请（专利权）人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董艳芳 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备，涉及点云数据标注技术领域，包括：获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注处理；如果所述处理类型为所述标注处理，对所述目标点云数据进行点云聚类处理得到聚类结果；基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果。本发明实施例不仅可以有效降低点云数据标注所需的成本，而且显著提高标注结果的准确性，从而提高电力巡检效率。 |
