无人机的降落控制方法、装置以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110471037.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110587A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110587A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈方平;周强;倪学斌;宋石钻 | 申请（专利权）人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张萌 |
| 地址 | 300450天津市滨海高新区洞庭路145号D101-D102-D201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种无人机的降落控制方法、装置以及电子设备，涉及无人机技术领域，缓解了目前的无人机自主降落方法的降落结果精确度较低的技术问题。该方法包括：基于返航指令利用RTK差分定位模块控制无人机到达至目标降落点的上方第一预设距离的第一位置处；如果RTK差分定位模块对应的RTK在固定解，则利用RTK差分定位模块控制无人机到达至目标降落点的上方第二预设距离的第二位置处；如果UWB超宽带定位模块对应的UWB定位数据处于预设稳定范围内，则利用UWB超宽带定位模块控制无人机到达至目标降落点的上方第三预设距离的第三位置处；利用超声波测距模块控制无人机到达至目标降落点。 |
