轮椅控制装置及轮椅
基本信息
| 申请号 | CN201721737747.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209059712U | 公开（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申请公布号 | CN209059712U | 申请公布日 | 2019-07-05 |
| 分类号 | A61G5/10（2006.01）I; A61G5/04（2013.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘新; 孙建勋; 张跃博 | 申请（专利权）人 | 仙童智行（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 仙童智行（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区马连洼北路8号C座四层406-C151 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轮椅控制装置及轮椅，该装置设于轮椅本体上，所述装置包括主控模块以及与其连接的编码器和电机，所述编码器安装于所述轮椅本体车轮上，用于采集车轮运动的轮速，所述主控模块根据编码器采集的轮速和上位机发送的目标控制信号控制所述电机调节轮椅的转速；本实用新型通过在轮椅上增加编码器实时采集轮椅的轮速，将采集的轮速与上位机下发的期望轮速经所述主控模块处理后控制轮椅转动的速度，从而实现轮椅的闭环控制。 |
