轮椅驱动转速的计算方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810004578.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108227770A | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN108227770A | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | G05D13/62 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘新;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人 | 仙童智行（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司北京分公司;仙童智行（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100018 北京市朝阳区金盏乡皮村村西5号厂房(谷仓科技孵化器1445号) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮椅驱动转速的计算方法，包括安装在轮椅驱动轮上的编码器、电机驱动板及电机，所述轮椅驱动转速的计算方法包括以下内容：在检测到轮椅的变速指令时，获取所述变速指令对应的目标转速；根据所述轮椅的当前转速计算达到所述目标转速的转速增量值；根据所述转速增量值调整所述轮椅的转速。本发明还公开了一种轮椅驱动转速的计算装置及计算机可读存储介质。本发明通过计算轮速控制值逐步调整轮椅转速避免转速变化过大时导致的顿挫感，实现了提高用户体验的有益效果。 |
