康复训练方法、系统及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111287356.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114067953A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114067953A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G16H20/30（2018.01）I;G06T19/00（2011.01）I | 分类 | 物理 |
| 发明人 | 王锋辉;冯蓬勃 | 申请（专利权）人 | 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 关向兰 |
| 地址 | 261000山东省潍坊市潍坊高新区新城街道玉清社区玉清东街以北中心次干道以西高新大厦1006房间-02号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种康复训练方法、系统及计算机可读存储介质，该康复训练方法包括：采用普通单目相机获取虚拟训练场景及用户的运动数据，虚拟训练场景包括运动的目标位姿；根据获取的用户的运动数据实时估计用户的当前三维位姿以及用户的运动意图，以获得三维位姿当前估计值及意图识别结果；根据三维位姿当前估计值及意图识别结果预测下一时刻的三维位姿，并根据预测的下一时刻的三维位姿构建用户的运动模型，以实时更新并渲染虚拟训练场景，并显示虚拟训练场景。本发明一种可在家庭环境中搭建使用、具备非接触交互能力、可实时指导康复训练的、低成本的康复训练方法，以满足后期家庭康复训练的需求。 |
