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自动上料机构

基本信息

申请号	CN202021210883.6	申请日	-
公开（公告）号	CN212668496U	公开（公告）日	2021-03-09
申请公布号	CN212668496U	申请公布日	2021-03-09
分类号	B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘小龙;羌小龙;赵超;孙聚川;李明	申请（专利权）人	上海众惠自动化工程技术有限公司
代理机构	上海华祺知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘卫宇
地址	200050上海市长宁区延安西路949弄1号甲
法律状态	-

摘要

一种自动上料机构包括位置检测传感器、空箱检测传感器、物料检测传感器、料箱搬运机构、料箱夹持及下料机构、物料输送机构、吸取转运机构和控制装置。位置检测传感器用于检测运料装置是否到达预定的取料位置；料箱搬运机构用于将运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；料箱夹持及下料机构用于夹持料箱搬运机构搬运到料箱定位位置的料箱及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；吸取转运机构用于吸取被夹持料箱中的物料，将吸取的物料放置在物料输送机构上的预定放料位置；物料检测传感器用于检测物料输送机构的预定放料位置是否有物料；物料输送机构用于将物料输送到预定的物料下料位置。本实用新型自动化程度高、上料速度快，不易损伤物体表面。