一种针对于机器人构件连接的组装设备

基本信息

申请号 CN201810115986.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108296782B 公开(公告)日 2019-11-05
申请公布号 CN108296782B 申请公布日 2019-11-05
分类号 B23P23/04(2006.01)I; B23P23/06(2006.01)I; B25J19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙法辉; 薛明锴 申请(专利权)人 苏州功业肆点零智能科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 苏州功业肆点零智能科技有限公司
地址 215400 江苏省苏州市太仓市北京东路88号太仓软件园A栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种针对于机器人构件连接的组装设备,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内侧固定安装有第一支撑杆。该针对于机器人构件连接的组装设备,通过底座、支撑架、第一支撑杆、切割刀刃、第一滑槽、滑杆、立柱、第一弹簧、第一横板、导杆、压块、第二滑槽、滚轮、第二横板、电动推杆、第一支撑块、转动槽、竖杆、载物板、夹紧杆、切块、固定槽、第一凹槽、铆接块、第二支撑块和第二弹簧的配合使用,可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作,且工件被很好的固定,使切割和铆接效果更好,铆接机构和切割机构共用一个驱动机构,节约了能源,降低了生产成本。