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一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手

基本信息

申请号 CN201610471460.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106135101B 公开（公告）日 2018-11-02
申请公布号 CN106135101B 申请公布日 2018-11-02
分类号 B25J11/00;A01K61/80 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 虞田乐 申请（专利权）人 湖南银鱼农业科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇龙苍村埭庄19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手，包括Stewart并联机构和投料装置；所述的Stewart并联机构位于投料装置正下方，且Stewart并联机构上端与投料装置相连接，投料装置包括投料台座、投料机构和储料筒；所述的投料机构数量为四，投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。