一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610471460.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106135101A | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN106135101A | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | A01K61/02(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 虞田乐 | 申请（专利权）人 | 湖南银鱼农业科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手，包括Stewart并联机构和投料装置；所述的Stewart并联机构位于投料装置正下方，且Stewart并联机构上端与投料装置相连接，投料装置包括投料台座、投料机构和储料筒；所述的投料机构数量为四，投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。 |
