一种自动驾驶控制装置及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202111599939.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114056352A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114056352A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 赵鹏涛;刘欢;张明凯;徐锦龙;陆赛赛;方展;方金荣 | 申请（专利权）人 | 上海海积信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高金金 |
| 地址 | 201702上海市青浦区高泾路599号1幢3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种自动驾驶控制装置及车辆，其中所述装置包括主控单元、定位单元、时钟控制单元、多个状态感知单元、多个操控单元和每个所述操控单元对应的操控感知单元和执行单元；所述主控单元可通过上述定位单元、多个状态感知单元和操控感知单元实时感知车辆行驶过程中的位置、环境、车身、执行、操控等多种类型的感知数据，利用这些感知数据输入自学习算法计算驾驶操控策略，从而实现对驾驶员的驾驶技能的学习，提高自动驾驶系统对新路况环境的适应性。 |
