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一种自动补货AGV小车

基本信息

申请号 CN202121643507.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215853239U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215853239U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姜跃君;李善俊 申请（专利权）人 安歌智慧科技（上海）有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 赵洁
地址 201100上海市闵行区顾戴路2337号9幢8层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动补货AGV小车，涉及缓冲器技术领域，解决了托盘存储单元的上存下拣作业模式中，需要人工叉车对下层的拣空货物进行补货的问题。一种自动补货AGV小车，包括主车体；主车体，所述主车体的整体为凹字状结构；升降台，所述主车体中部滑动安装有升降台，机械臂，所述升降台顶部固定安装有机械臂；托盘，升降台顶部设置有一处托盘；所述机械臂包括机械手吸盘和下固定座，机械臂顶端安装有机械手吸盘，机械臂底部安装有下固定座，下固定座与升降台固定连接。升降台的垂直升降移动，对下层货架进行补货，代替上存下拣作业模式中的人工叉车，实现货物的自动补货，不仅减少人力资源的投入。