爬梯机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510746832.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105564525B | 公开（公告）日 | 2017-11-21 |
| 申请公布号 | CN105564525B | 申请公布日 | 2017-11-21 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 仲炳华 | 申请（专利权）人 | 防务云（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 新昌县七星街道金源机床配件经营部;北京贝塔莱柏科技有限公司 |
| 地址 | 321599 浙江省绍兴市新昌县新昌大道中路166号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种爬梯机器人，包括中央气泵，所述中央气泵的转轴驱动一个中央齿轮；环绕所述中央齿轮周向均布有三个以上的滚轮，各所述滚轮的轮轴相对于所述中央气泵的周向位置固定，且各滚轮的轮轴通过行星齿轮啮合于所述中央齿轮；各所述滚轮内部制有周向均布的径向气道，所述径向气道的内端连通滚轮轮轴的空心内部，外端贯通滚轮外周；所述中央气泵的进气口连通至各所述滚轮轮轴的空心内部。该机器人具有对称性良好的传动结构，传动稳定可靠，且适应于各种复杂的地形和楼梯，具有强大的攀爬越障能力。 |
