一种墙面清洗机器人系统装置
基本信息
申请号 | CN201510111600.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104720698B | 公开(公告)日 | 2017-03-15 |
申请公布号 | CN104720698B | 申请公布日 | 2017-03-15 |
分类号 | A47L11/38(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 | 申请(专利权)人 | 防务云(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | 河北东尚律师事务所 | 代理人 | 郝高林;防务云(深圳)科技有限公司 |
地址 | 056001 河北省邯郸市和平路邯郸县土地局土地局家属楼西院2号楼3单元2楼6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种墙面清洗机器人系统装置,包括可安装在高层建筑顶面的吊车和清洗机器人本体装置;所述的清洗机器人本体装置包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置;所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊,所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊,所述喷水装置包括喷水管道;所述吸附装置包括与排风机相连的吸盘装置;所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置,喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间;所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面,该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁速度快、省工省时、降低成本、安全高效施工。 |
