一种墙面清洗机器人系统装置

基本信息

申请号 CN201510111600.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104720698B 公开(公告)日 2017-03-15
申请公布号 CN104720698B 申请公布日 2017-03-15
分类号 A47L11/38(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 申请(专利权)人 防务云(深圳)科技有限公司
代理机构 河北东尚律师事务所 代理人 郝高林;防务云(深圳)科技有限公司
地址 056001 河北省邯郸市和平路邯郸县土地局土地局家属楼西院2号楼3单元2楼6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种墙面清洗机器人系统装置,包括可安装在高层建筑顶面的吊车和清洗机器人本体装置;所述的清洗机器人本体装置包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置;所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊,所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊,所述喷水装置包括喷水管道;所述吸附装置包括与排风机相连的吸盘装置;所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置,喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间;所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面,该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁速度快、省工省时、降低成本、安全高效施工。