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一种工业机器人直线模组三轴联动装置

基本信息

申请号 CN202022108112.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214418863U 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN214418863U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡令贻;李名伟;张特 申请（专利权）人 山东华准机械有限公司
代理机构 济宁汇景知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 葛东升
地址 272501山东省济宁市汶上县经济开发区新世纪路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人直线模组三轴联动装置，包括箱体、X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，箱体的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第一斜齿轮，箱体的另一侧、边侧和顶端分别嵌设有三个安装座，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组分别固定安装在三个安装座的外侧，三个安装座的内侧分别设有三个连接组件，本实用新型的有益效果是：通过第一斜齿轮同时传动两个第二斜齿轮可以同时驱动Y轴直线模组和Z轴直线模组，且通过套筒与另一个连接组件相配合可以达到直驱X轴直线模组的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本。