一种工业机器人长行程直线模组
基本信息
| 申请号 | CN202121231552.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214686653U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214686653U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡令贻;李名伟;孙树彤 | 申请（专利权）人 | 山东华准机械有限公司 |
| 代理机构 | 济宁汇景知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙兆乾 |
| 地址 | 272500山东省济宁市汶上县经济开发区新世纪路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种工业机器人长行程直线模组包括：安装板；驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接于安装板顶部的左侧；滑动组件，所述滑动组件的底部固定连接于安装板的顶部；防撞组件，所述防撞组件相对的一侧固定连接于滑动组件的正面和背面，所述防撞组件包括两个套环。本实用新型提供一种工业机器人长行程直线模组，通过滑动杆在套环的内侧进行滑动，使弹簧进行收缩，当弹簧收缩到一定位置后，变会产生一个向左的弹力，使滑动块和移动板的移动速度进行降低，可以有效的避免直线模组因调试失误被撞飞的风险，且整体结构简单，便于安装和拆卸，不会对直线模组的整体结构造成影响。 |
