一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911412991.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111142828A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111142828A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G06F3/14;G06T11/40;G06T13/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗尤春;张子旭 | 申请（专利权）人 | 常州常发农业装备工程技术研究有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州常发农业装备工程技术研究有限公司;江苏常发农业装备股份有限公司 |
| 地址 | 213176 江苏省常州市武进区武进东大道555号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。本发明根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，显示不够直观的问题，且作业区域痕迹宽度可调节。 |
