一种室内设备定位系统及方法
基本信息
申请号 | CN201910808288.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110381457B | 公开(公告)日 | 2019-10-25 |
申请公布号 | CN110381457B | 申请公布日 | 2019-10-25 |
分类号 | H04W4/33(2018.01)I | 分类 | - |
发明人 | 胡信伟 | 申请(专利权)人 | 上海知白智能科技有限公司 |
代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 程佩玉 |
地址 | 200333上海市普陀区真北路958号20幢1349室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种室内设备定位系统及方法,该系统包括至少两个室内设备和至少四个基站。各个基站间保持时钟同步;基站的设置位置满足条件:任意四个基站均不位于同一平面上,室内设备在任意位置均可接收到至少三个基站发射的信号;基站个数为满足该条件的最小个数;室内设备当前可接收到三个基站的信号时,利用TOF据此确定当前三维定位位置,当前可接收到至少四个基站的信号时,利用TDOA据此确定当前三维定位位置;基站顺序排列接收到的各信号,首个信号未标记且不在末位、上次处理同源信号的时间与当前时间在一定时长内时,将其移至末位并标记,否则处理首个信号。本方案能够及时处理各个室内设备的信号,从而提高定位精准度。 |
