一种室内三维无线定位技术

基本信息

申请号 CN201810087346.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110099441A 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN110099441A 申请公布日 2019-08-06
分类号 H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 胡信伟 申请(专利权)人 上海知白智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200333 上海市普陀区真北路958号20幢1349室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种室内无线定位方法,由不少于3个基站和可自由移动的标签组成,可确定待定位标签的三维位置。基站、标签之间互相发射和接收信号,通过探测信号发出和接收的时间差即可得到目标基站/标签离自身的距离,d=c*(t/2)。这个距离在三维空间内构成一个以发射基站为球心,基站到标签的距离为半径的球面。当只有一个基站时,标签的位置被限定在这个球面上;当有两个基站时,标签的位置被限定在两球面相交的圆周上;当有三个基站时,形成的三个球面相交于一点,此即标签的三维空间位置。随着标签的移动,得到的三个球面大小实时变化,交点也实时变化,就可以实时获得待定位标签的空间位置,精度可以达到10cm。