标牌角点获取方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010196969.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113496145A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113496145A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曹亮;李兴涛;林元培;汪煌魁;付黎明 | 申请（专利权）人 | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张娜;刘芳 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A1栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种标牌角点获取方法、装置及设备。所述方法包括从采集的激光点云数据中获取目标标牌点的标牌点信息，根据目标标牌点的标牌点信息确定目标标牌点所属的标牌点集合，根据标牌点集合进行平面拟合和投影，得到标牌投影图，并存储标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系，根据预存的匹配规则对标牌投影图进行匹配，确定目标标牌的初始标牌角点，根据标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系确定初始标牌角点对应的目标标牌角点，其中，目标标牌角点的坐标是三维坐标。采用上述方案后，提高了标牌角点获取的准确度。 |
