地图更新数据采集系统、上设备及下设备
基本信息
| 申请号 | CN202120773971.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215003625U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN215003625U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G01C21/32（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G01S19/53（2010.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 何圆球;李雪冬;杨成梓;王烽;张弦;魏文娟 | 申请（专利权）人 | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京国科程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹晓斐 |
| 地址 | 430040湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园1.1期产业楼A1栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种地图更新数据采集系统、上设备及下设备，属于自动驾驶地图更新技术领域。该系统包括：GNSS天线；工业相机，其对道路进行摄像，生成道路影像信息；GNSS/IMU电路板，其与GNSS天线连接，通过GNSS天线获取数据采集系统的GNSS/IMU数据；中控电源板，其通过与GNSS/IMU电路板进行数据交互，接收GNSS/IMU数据，以对数据采集系统的空间位置进行感知，并对GNSS/IMU数据进行时空同步；计算单元，其接收道路影像信息、GNSS/IMU数据以及时空同步信息，对道路影像进行处理；网络模块，其在所述工业相机、所述中控电源板以及所述计算单元之间建立网络连接，为数据采集系统提供有线和/或无线通信服务。该系统降低成本，操作简单，便于集成，具有较高的数据采集精度。 |
