道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统
基本信息
| 申请号 | CN201911046451.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747755A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747755A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01C21/32;G01C21/34 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王辉;范争光;黄爽;宋向勃;刘琨 | 申请（专利权）人 | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 霍莉莉;臧建明 |
| 地址 | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A1栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统，包括：接收车辆上报的多个道路线要素点数据；根据要素点数据确定每个要素点的绝对位置、车辆轨迹曲线；根据要素点的位置、车辆轨迹曲线确定道路方向；根据要素点的绝对位置、道路方向确定候选道路线，并根据候选道路线确定目标道路线。本公开提供的道路线确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以根据车辆上报的要素点数据，先确定道路方向，再根据道路方向，以及道路线的要素点绝对位置，确定候选道路线，从而使离散的要素点数据线性化，同时，还能够对候选道路线进一步的处理，得到目标道路线，避免道路线零碎化。 |
