高精度地图更新方法和设备
基本信息
| 申请号 | CN202010123070.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113312435A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113312435A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G06F16/29;G06F16/23;G06T7/70;G06T7/33;G06T7/181;G06T5/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕枘蓬;章丽萍;曹亮;龚壮壮 | 申请（专利权）人 | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓霞;刘芳 |
| 地址 | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A1栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高精度地图更新方法和设备。该方法包括：获取待处理影像采集时刻的位姿数据；根据高精度地图数据库中与所述待处理影像匹配的矢量数据，对所述位姿数据进行精化处理，得到精化位姿数据；根据所述高精度地图数据库中的激光点云数据和所述精化位姿数据，对高精度地图中与所述待处理影像对应的车道标线进行更新。和现有技术中众包车采集道路影像，并基于该道路影像采用双目/单目测距确定车道标线地理坐标的方式相比，本发明通过引入航拍技术减小了采集到的影像的透视变形程度，而且基于高精度地图数据库中的矢量数据和激光点云数据来确定车道标线的三维坐标可提高坐标精度，进而可提高高精度地图的精度。 |
