激光点云数据处理方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010170000.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113393519A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113393519A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕枘蓬;刘晓泉;曹亮;岳顺强;金豆 | 申请（专利权）人 | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李阳;臧建明 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A1栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种激光点云数据处理方法、装置及设备，该方法包括：获取目标地物的激光点云数据以及POS轨迹，激光点云数据与POS轨迹存在关联关系；根据激光点云数据、POS轨迹以及所述关联关系获取点云误差模型；根据激光点云数据、POS轨迹和点云误差模型，确定目标能量函数；根据所述目标能量函数获取多个求解系数；根据所述多个求解系数以及所述点云误差模型，对POS轨迹中各个轨迹点进行修正，得到修正后的目标POS轨迹，进而得到修正后的目标激光点云数据。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中采集到的激光点云数据存在误差，导致自动驾驶地图采集的数据精度低的问题。 |
