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基于雷达的车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110952248.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113408504A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113408504A 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S7/02（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李仕贤;彭佳;谭俊杰;钟仁海;张燎 申请（专利权）人 南京隼眼电子科技有限公司
代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限公司 代理人 远明
地址 211111江苏省南京市江宁经济技术开发区秣周东路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于雷达的车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：根据所述雷达的最大探测距离确定多个独立的识别区间；根据预设的规则筛选每个所述识别区间内的有效航迹；对所述有效航迹进行直线拟合，通过每个识别区间内的每个有效航迹拟合的直线得到在该识别区间起始点的集合；对每个识别区间的所述起始点的集合进行聚类处理，得到每个识别区间的车道中心点的集合；对每个识别区间的所述车道中心点的集合进行数据拟合，得到目标道路的车道中心线。本发明在不阻碍交通的情况，可自动、准确地识别多车道线，无需人工的操作。