基于控制时序组合的宏微导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201911378880.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111158363A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111158363A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李伟;马锃宏;王蓬勃;耿长兴;王一博 | 申请（专利权）人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区康元路777号工业园2号厂房二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于控制时序组合的宏微导航方法。本发明基于控制时序组合的宏微导航系统，包括：宏观导航信息获取系统，所述宏观导航信息获取系统包括卫星天线和卫星接收机由卫星天线接收定位信息，并输入卫星接收机，计算出宏观导航偏距、偏角信息；以及微观导航信息获取系统，所述微观导航信息获取系统包括相机和图像处理器，由相机采集作业图像，并输入图像处理器进行处理分析，计算出微观导航偏距、偏角信息。本发明的有益效果：宏观导航基于绝对坐标系，用于广袤田间的大尺度转移，微观导航基于相对坐标系，确保机具末端实时保持与作物精准的相对位置。 |
