移动式智能货物抓取与运输装置
基本信息
| 申请号 | CN201922392664.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211802462U | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN211802462U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王蓬勃;耿长兴;李伟;胡文千 | 申请（专利权）人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城经济开发区康元路777号工业园2号厂房二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种移动式智能货物抓取与运输装置,包括控制模块、移动平台、视觉模块、执行模块以及收集装置，所述控制模块分别与所述移动平台、所述执行模块以及所述视觉模块相连，所述执行模块与所述收集装置相连，其中所述控制模块包括中央控制器、机械臂控制器以及移动平台控制器，所述中央控制器包括工控机，所述工控机与所述视觉模块相连，所述移动平台控制器与所述移动平台相连，所述执行模块包括设置在所述移动平台上的机械臂，所述工控机通过所述机械臂控制器与所述机械臂相连，所述收集装置包括可沿所述移动平台运动的货篮，所述机械臂将抓取的货物置放在所述货篮内。本实用新型能快速地分拣各类不同种类货物，提高工作效率。 |
