基于视觉的履带速度检测装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911378946.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111157757A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111157757A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | G01P3/38;G01P3/68 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李伟;马锃宏;王蓬勃;耿长兴;王一博;牛明强;陈俞松 | 申请（专利权）人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区康元路777号工业园2号厂房二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的履带速度检测装置及方法。本发明一种基于视觉的履带速度检测装置，包括：光照调节单元，所述光照调节单元包括用于照射履带的光源和光源控制器，所述光源控制器调节光源光照强度；图像获取单元，所述图像获取单元用于获取履带的图像；以及图像处理器，用于处理相机获取的图像并计算履带速度，同时图像处理器通过图像处理并发送信号给所述光源控制器调节光源光照强度。本发明的有益效果：1通过直接测量方式检测履带的速度，检测结果更准确；2自动调节光源光照进行补光，适合自然光照变化，该装置与方法适用性广；3采用视觉非接触式检测履带速度，该检测装置与方法更可靠。 |
