林间机器人导航与信息采集方法
基本信息
| 申请号 | CN201910690313.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110780669A | 公开（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申请公布号 | CN110780669A | 申请公布日 | 2020-02-11 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张春龙;王蓬勃;耿长兴;李伟 | 申请（专利权）人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区康元路777号工业园2号厂房二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种林间机器人导航与信息采集方法。本发明一种林间机器人导航与信息采集方法，包括：路径规划：根据机器人导航利用的数据类别和其完成动作的不同，把导航划分为三个阶段：“直行阶段”、“转弯阶段”和“换行阶段”；以上三个阶段构成了机器人导航的整个循环过程，当机器人遇到超出上述三种之外的情况时，机器人将原地不动。本发明的有益效果：1.本发明针对树林的特定作业情况，开发了基于激光雷达和陀螺仪信息融合的且不依赖于先验地图的机器人林间导航及信息采集系统。本发明具有较强的鲁棒性，也可用于果园中果树的修剪、喷药、采摘等作业中。 |
