一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置
基本信息
| 申请号 | CN201810808133.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108891525B | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN108891525B | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B63B7/00;B63B7/08;B63H5/03;B63H21/17 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 燕胜;鲁晨;熊宇 | 申请（专利权）人 | 温州瓯林电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马德龙 |
| 地址 | 276017 山东省临沂市高新技术产业开发区双月园路276号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。 |
