一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011210887.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112684728B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN112684728B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曾超峰;王能;刘志峰;黎镇源;徐暄紘 | 申请（专利权）人 | 广东原点智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘文求 |
| 地址 | 528000广东省佛山市南海区丹灶镇丹横路南海日本中小企业工业园厂房2-2C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法，包括总控处理器、工控机、物流线、工业机器人和桁架机器人；工控机、物流线、工业机器人均与总控处理器通讯连接，工业机器人与桁架机器人通讯连接，桁架机器人设置在物流线和工业机器人的上方；所述桁架机器人上设置SLAM激光雷达和控制单元，且SLAM激光雷达与控制单元电性连接；所述物流线上设置传感器和视觉相机，传感器与视觉相机电性连接；通过上述设置，采用SLAM三维地图构建技术，能够精准地获取仓储笼的三维轮廓特征以及工业机器人与仓储笼之间的相对位置，从而实现对码垛点位置的精确定位，解决工业机器人在仓储笼形状各异、规格较大等复杂环境下的识别问题。 |
