机器人手臂及具有其的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120204727.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215968842U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215968842U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李晓伟;孙贇;衡进 | 申请（专利权）人 | 特斯联科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李晶 |
| 地址 | 101100北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1-6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种机器人手臂和一种机器人，本实用新型提出的机器人手臂在原机器人手臂基础上增设阻尼单元连接手臂单元和驱动单元，在无人或物遮挡时，驱动单元通过阻尼单元传递作用下带动手臂单元前后摆动；手臂单元在遇人或物遮挡时，阻尼单元的第一连接件和第二连接件方式相对滑动，在控制单元检测到阻尼单元内发生相对滑动时，控制单元控制驱动单元缓慢转动，当人或物撤离对机器人手臂遮挡时，阻尼单元消除相对滑动，控制单元检测到阻尼单元无相对滑动时，驱动单元带动手臂单元恢复正常运动状态。 |
