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一种大型双翼动态展演机器人结构

基本信息

申请号	CN202010689614.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111843993A	公开（公告）日	2020-10-30
申请公布号	CN111843993A	申请公布日	2020-10-30
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	路鹏;赵翔;郝显	申请（专利权）人	北京新路道文化科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100061北京市东城区法华寺街91号16幢116室
法律状态	-

摘要

一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本发明可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动，该种可进行形态变化的造型机器人在城市公共空间过程中较之静物展品更能吸引受众关注。