一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构
基本信息
申请号 | CN202021394955.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213109561U | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN213109561U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B62D1/04;B62D3/00;B60T7/06;B60T13/12;B60K1/00;B60K1/04;B60K17/08;B60K17/16;B60B35/00;B60B35/12;B60N2/005;B60R16/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 路鹏;李秀顺;崔振邦 | 申请(专利权)人 | 北京新路道文化科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100061 北京市东城区法华寺街91号16幢116室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构,由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成,该杠杆支架底部与该活动底盘焊接,该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端,该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端,所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台。本实用新型借助大型造型机器人的移动机构,实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能,转弯半径小,移动更为灵活,丰富了大型造型机器人展演效果。 |
