一种地面巡检机器人自助充电对准方法
基本信息
| 申请号 | CN202010267532.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111476166A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111476166A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香(14B)栋6层601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种地面巡检机器人自助充电对准方法，在地面巡检机器人上安装摄像头，以及充电桩处设置人工标识，通过地面巡检机器人上安装的处理器对摄像头拍摄的图像实时进行数据处理，得到地面巡检机器人与人工标识之间的直线距离为s，以及S与L之间的夹角为a，并且地面巡检机器人与人工标识之间设置距离阀值T，地面巡检机器人沿着与直线L呈2a的角度向靠近人工标识的方向行驶，同时计算地面巡检机器人在直线L上的投影与人工标识之间的距离d，并实时对d和T进行比较，做出行驶路线的调整，则通过摄像头来完成地面巡检机器人与充电桩的对接，快速灵活，并且并且图像处理与计算也相对简单，配置成本更低。 |
