一种自主移动机器人的动态巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN202110396212.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110446A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110446A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人 | 林丽明 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香（14B）栋6层601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自主移动机器人的动态巡检方法，包括步骤：基于目标设置两个部署位置点，将自主移动机器人分别置于两个部署位置点，并通过自主移动机器人上的拍摄云台采集目标图像，基于两个部署位置点的目标图像通过三角化视觉算法得出目标位置；自主移动机器人朝目标位置行驶过程，实时获取目标的位置、自主移动机器人位置，并基于目标的位置、自主移动机器人的位置获取拍摄云台的控制参数；拍摄云台基于控制参数对目标进行实时采集图片；将部署位置点采集的目标图像与实时获取的目标图像进行特征点提取和匹配；若两者的特征点匹配成功，基于部署位置点采集的目标图像与实时获取的目标图像，获取拍摄云台的控制参数，并基于控制参数实时对目标进行拍摄。 |
