一种巡检机器人区域检索与云台校正方法
基本信息
| 申请号 | CN202010268708.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111414012A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111414012A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | G05D3/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香(14B)栋6层601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人区域检索与云台校正方法，包括以下步骤：S1,云台到达指定位置根据匹配算法计算环境与模板图片是否匹配；S2,若是，则拍摄图片，记录云台位姿；若否，则扩大范围搜索，直到环境与模板图片匹配，然后拍摄图片，记录云台位姿；S3,将所述指定位置和所述云台位姿相绑定。其有益效果是：将指定位置和云台位姿相绑定，在巡检机器人达到指定位置后，云台通过相应的位姿即可开始巡检任务，巡检耗时少，效率高。 |
