一种户外自动巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922181229.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210954736U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210954736U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王淮卿;邓静 | 申请（专利权）人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香（14B）栋6层601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种户外自动巡检机器人，包括定位导航组件、底盘组件、控制组件及信息采集组件；定位导航组件采用传感器融合技术，将激光雷达、惯性导航单元、里程计传感器和双目视觉摄像头的数据作融合定位；底盘组件上设计了多重行驶安全逻辑，激光雷达识别1～10m内的障碍物；超声波传感器识别0.2～1m内的障碍物；测地传感器检测路面深沟和道沿；惯性导航单元检测车体倾斜角度；安全触边检测车体是否碰撞；行车摄像头获取车辆前后方影像；控制组件采取封闭的一体化电控箱，一体化电控箱中集成自动制冷和制热元件；信息采集组件包括可见光相机、红外相机、拾音器及云台，云台带动可见光相机、红外相机、拾音器做俯仰和偏航转动。 |
