一种锂电池柔性抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202020772389.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212653470U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212653470U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹林斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市众迈科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区沙井街道蚝四西部工业区3栋1楼E区、2楼E区、3楼E区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种锂电池柔性抓取机构，包括横梁支架，横梁支架上设置有沿左右方向延伸的水平滑轨，左夹爪和右夹爪均滑动安装于水平滑轨上，横梁支架上还设置有沿左右方向延伸的左丝杆和右丝杆，且左丝杆的螺纹旋向和右丝杆的螺纹旋向相反，右丝杆的右端与力矩伺服电机的电机轴连接传动，左夹爪的螺母套装于左丝杆上，右夹爪的螺母套装于右丝杆上。本实用新型的有益效果是：实现不同尺寸电池模组的夹紧和抓取，实现自动化自适应抓取锂电池模组，实现对夹爪位置的固定，保持夹紧力。 |
